安华海洋产品手册-2023V3-印刷版-51

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安华海洋技术实训平台(AnhwaOceantech Studio)是一款由安华海洋智能装备（深圳）有限公司自主研发的，专为面向海洋高端装备、海洋科学及相关工程、技术领域，针对职业技术培训、本硕博海洋科学、海洋工程、海洋技术等相关专业学生的一种交互式的教学实践平台。从芯片、硬件设备、操作系统到工业软件全面采用国产自主解决方案，集成了先进的智能制造技术，整合了海洋科学、海洋工程、海洋技术等专业的相关知识，搭建了围绕海洋装备制造自动化与信息化的智能产线，整合了智能制造工业4.0、数字孪生、3D打印等先进制造技术，可以使学校实现教学与科研一体化，具备培养熟悉海洋科学相关知识、了解海洋工程相关技术、掌握海洋高端装备制造工艺、产线运作模式及数字化技术的高级人才的能力。

安华海洋技术实训平台

安华海洋技术实训平台(AnhwaOceantech Studio)是一款由安华海洋智能装备（深圳）有限公司自主研发的，专为面向海洋高端装备、海洋科学及相关工程、技术领域，针对职业技术培训、本硕博海洋科学、海洋工程、海洋技术等相关专业学生的一种交互式的教学实践平台。从芯片、硬件设备、操作系统到工业软件全面采用国产自主解决方案，集成了先进的智能制造技术，整合了海洋科学、海洋工程、海洋技术等专业的相关知识，搭建了围绕海洋装备制造自动化与信息化的智能产线，整合了智能制造工业4.0、数字孪生、3D打印等先进制造技术，可以使学校实现教学与科研一体化，具备培养熟悉海洋科学相关知识、了解海洋工程相关技术、掌握海洋高端装备制造工艺、产线运作模式及数字化技术的高级人才的能力。

平台展示

产品突出优势

百年树人计划项目：

符合我国海洋强国战略对教育领域的战略要求
全国产化技术体系为我国攻克海洋高端装备成型、制造等领域卡脖子技术提供基石
针对海洋强国战略目标提供系统化海洋科学、工程、技术、装备集成定制课程

面向未来培养海洋高端智能制造理念和技术:

完善的海洋科学、海洋工程知识体系科普，完整的海洋技术体系介绍，完整的海洋高端装备制造工艺、使用课程
先进的工业4.0和中国制造2035理念
先进的智能制造技术:数字孪生,工业机械臂控制,无人智能数控机床,视觉分析控制, PLC控制, SCADA等机械制造类相关技术

面向未来交互式智能化的教学模式和课程体系:

社会：

促进海洋高端装备加工、制造发展，提升企业生产效率与产品质量
解决海洋相关领域企业对海洋工程领域复合型人才的需求

学校：

提供丰富的海洋领域相关教学资源和技术支持，提升海洋类学生就业竞争力
提升学校、学科知名度，优化专业水平，扩大专业招生规模

老师:

提供丰富的教学课程、教学工具和平台,更高效地开展海洋领域教学工作
满足海洋领域教学及科研需求,提升教学质量与基础研究实力

学生:

提供海洋领域相关专业实践机会,助力相关技能与知识提升,增强就业竞争力
提高海洋类学生的综合能力，提升学生们运用领域知识解决相关问题的综合能力

技术参数

安华海洋技术实训平台系统参数
总体功能措述		安华海洋技术实训平台引入了安华海洋的一站式智能化融合控制解决方案,以简化版海洋工程、海洋技术领域的高端装备生产加工数字化产线作为智能应用的对象,允许学生运用所学海洋领域相关知识,结合数字孪生、机械臀控制、无人智能数控机床、3D打印等工业4.0相关技术,加工、制造解决海洋领域相关问题的智能装备,并对所探究的课题开展相关研究。
系统组成		智能制造控制服务器、现场仪表、传感器、高性能大屏显示器、控制器(PLC),高速工业现场总线统一现场网络系统、现场设备《机极臂、3D打印机、智能识别摄像头等》,以及包括智能制造操作系统、控制编程平台、人机监控平台等操作系统、编程平台及监控软件。
智能制造操作系统
规格	虚拟化	支持多个实时操作系统、非实时系统同时隔离运行,互不影响最高支持20个实时操作系统,3个非实时系统桌面系统提供实时操作系统对CPU物理核心、外围I0设备的独占机制非实时系统支持主流 Windows/Linux桌面系统,良好兼容Windows/Linux应用支持通过内部虚拟数据总线实现不同客户机操作系统间的高速数据交换支持具有硬件虚拟化特性的X86处理器硬件支持显卡、阙卡等外设虚拟化及直接透传
	实时性	实时虚拟机中断响应时间达到微秒级、实时虚拟机切换时同小于5us、实时虚拟机定时器周期达到50us
	软件	预装控制编程平台,人机监控平台及协议网关应用集成多种协议驱动,如Modbus.CANopen、EtherCAT等 , 提供设备运行管理应用,支持对服务器物理设备整体状态及虚撕机状志的多维度实时状态监视,包括计算资源、存储资源、网络资源。运行时间、虚拟机状态变化及原因等信息
	开发工具	提供开发工具,支持用户基于C/C++开发其他实时应用支持对虚拟机全生命周期管理,包括创建、配置、部署、销毁、开关机及重启、休眠、挂起、恢复,重建等操作

智能制造控制服务器
硬件核心配置	处理器	RK3399,2x Cortex-A72+ 4x Cortex-A53架构, 主频最高1.8GHz
	内存+存储	4GBLPDDR3 + 32GB eMMC
	图形处理器	四核ARM Mali-T860 GPU
	视频处理器	支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264视频解码
	AI加速卡	RK1808, 3 TOPs for INT8/ 300 GOPs for INT16/ 100 GFLOPs for FP16(占用 miniPCle插槽)
	接口	网络接口: 2x 10/100/1000Base-T(X) USB: 1x USB2.0, 1x USB3.0 串口: 2x RS232, 2x RS485 IO: 8x DI (NPN/PNP,隔离电压3750Vrms) 、8x DO(晶体管输出,每通道最大电流600mA,隔离电压5000Vrms) CAN: 1xCAN 显示接口: 1x HDMI 扩展: 1x miniPCle, 1xM.2
软件规格	控制功能	一控制编程平台预装控制编程平台支持IEC61131-3编程语言ST,LD,FBD 支持高级语言如+,Matab/Simulink 统一的控制编程平台,包含虚拟化配置,算法组态, 一人机监控平台预装人机监控平台包含lOServer,实时数据库,现场侧操作员站,Web HMI, 工程师站
软件规格	运动控制支持	支持多达14轴插补运动支持多种伺服、步进电机控制。标准EtherCAT伺服,如松下 MINAS A6B系列、禾川X3T系列;脉冲型伺服,如三洋RS2A 系列;支持CANOpen及ModbusTCP/RTU协议步进电机产品支持与第三方如ABB、Daye机器人协同控制

控制编程平台
规格	设备组态	图形化拖拽式添加设备,含服务器,PLC控制器,业务总线以及远程I0设备提供缩略图窗☐支持快速定位服务器冗余配置业务总线包括Modbus TCP, Modbus RTU, EtherCAT, CAN open以及自定义TCP和自定义串☐ 支持配置总线关联控制器,物理端☐和IP信息支持配置添加10设备,自动生成10变量
	算法组态	一算法组态支持IEC61313ST,LD,FBD编程语言每个虚拟PLC支持配置多达10个不同优先等级和周期的实例任务变量声明支持导入导出功能算法程序文件导入导出支持控制器的全局变量管理及I0变量管理支持功能块的结构体引用变量、语句联想功能。变量掉电保持定义提供变量全局搜索功能,支持直接跳转程序一C+支持支持导入C++源码文件支持导入Matab/Simulink生成的C++文件发布C++程序为Function Block模块库
	虚拟化配置	虚拟PLC物理核心配置图形化创建虚拟PLC及分配接口资源、冗余设置支持虚拟网☐配置,每个物理网☐可以分配多达7个虚拟 PLC使用支持虚拟化配置导入、导出、读取、下装功能支持虚拟PLC运行控制及状态监测
	编译调试器	— 编译支持全工程编译支持按照选定的控制器编译及HMI编译编译时检查组态正确性,并给出错误提示定位 — 下装支持全工程下装和增量下装支持选择目标控制器和HMI站点下装算法、画面 — 调试支持ST、LD、FBD断点调试算法页面显示变量实时值

规格	人机监控平台
	功能	具备图形组态、数据组态、报警组态、报表组态、打印组态、工艺监控、总貌图监控、控制分组监控、参数分组监控、趋势分组监控、报警监控、报表管理、系统管理等功能
	数据解析	支持与服务器、PLC控制器建立连接,并根据协议格式解析支持第三方协议和设备数据接入支持
	数据转发	支持通过调用实时库API,数据写入实时数据库支持实时数据,缓存数据补录
	自动添加数据库点	根据配置自动在实时数据库建点先实现在配置文件中配置点
	数据补传	与实时数据库连接成功后数据补录
	lOServer	单服务器接入不超过50个PLC
	总接入点数	单服务器管理点数,不超过5000点
	实时性	秒级
	WEB并发	单服务器并发用户数200个
	单OPS画面个数	不超过500个

*以上为推荐标准配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制，产品升级引起的参数变更恕不另行通知。

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