OceanThruster 灵巧力控推进器是一款由安华海洋智能装备（深圳）有限公司自主研发的一种具有大推力转速比，可以精准力控，快速响应的螺旋桨推进器，根据不同场景设计了不同推力、不同尺寸、不同功率的螺旋桨推进器供用户选择。

1. 可实现水下大功率、高频三环控制；

• 高达50Hz高频位置环、速度环、电流环控制，响应速度极快
• 多种功率、尺寸、Kv电机选择，最高可达2kW
• 易于集成使用的多路电机控制板和API电机控制接口，便于集成使用
• 配套使用的螺旋桨推进器、水下协作机械臂套件

2. ​​​​​大推速比，高频精准推力控制；

• 根据需求自适应设计的螺旋桨设计方法

• 极高的能量利用率与转速推力比

• 同等转速下产生竞品3-4倍推力

• 转速响应控制在2s内（即使反向转动）

• 推力响应控制在3s-4s内（即使产生反向推力）

• 精确的推力-转速对应关系

• 实现推力可编程控制

3. 根据需求实现高频精准力控（灵巧控制）

• 兼容主流ARM开发板，便于嵌入已有产品中
• 内嵌20Hz高频实时姿态稳定系统，尚无同类产品
• 支持用于业内领先的自适应控制及模型预测控制
• 易于扩展参数API接口，适配不同成熟水下机器人产品
• 易于集成使用的控制器API接口，便于集成使用