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OceanArm 水下灵巧力控机械臂

OceanArm水下灵巧力控机械臂是由安华海洋智能装备（深圳）有限公司结合OceanMotor、OceanESC技术开发的一款水下用、大载荷的六轴水下作业用机械臂。结合OceanMotor的大转矩特性，可以实现单关节最大183.36N·m扭矩，同时由于其关节零浮力设计的特性，可以极大提升机械臂末端的输出效率。结合OceanESC的位置环、速度环、转矩环控制及灵巧控制的特性，可以实现水下快速、精确的作业，结合甲板端的示教系统可以对机械臂各关节实现精确的控制。

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OceanEOM电动船外机

OceanEOM电动船外机是一款由安华海洋智能装备（深圳）有限公司研发的船体推进装置，包含四种不同功率供用户不同场景进行选择，适合最高10吨以下中小型船只进行推进，能广泛应用于路亚船、观光船、工作船、帆船、交通艇、充气船等各类船型。外观紧凑，轻巧便携，安静舒适，同时，根据用户使用场景需求，可选择外部供电/内置电池两种供电模式，最大可内置5000瓦时大容量锂电池，为中小型船艇提供可靠动力。产品提供了友好的智能主控界面对船体状态进行显示，同时允许用户使用触摸的方式进行船外机操作与控制。结合我司OceanESC水下电机驱动器，可以实现快速回转的精确力控，同时可以使用I2C、CAN等接口进行控制，提升船体智能化需求。

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OceanJet灵巧泵喷推进器

对于排水量较大的船舶特别是对于具有慢速和快速速度之间的混合用途船舶，安华海洋智能装备（深圳）有限公司推出了OceanJet灵巧泵喷推进器用于其驱动。结合专门针对船舶设计和适配的导流罩和桨叶轮廓，可以在满足推力条件下实现极低的噪音和振动排放。由于在整个推力需求范围内始终保持高效率，该紧凑型推进概念适用于风力发电厂辅助船、游艇、高速渡轮以及在低速巡航和以 25 至 40 海里/小时的速度运行之间具有混合用途的类似应用场景使用。 OceanJet仅提供推进器本体，用户可根据自己动力需求选择轮机驱动或电机驱动（可适配OceanMotor系列进行驱动）。

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