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UAV-AOP无人机智能水体表观光谱观测系统，是一款基于大疆M300RTK型无人机开发的水色遥感专用设备，基于大疆PSDK V3协议开发，采用了基于M300 RTK的载重、机架高度和安装位置量身定制的设计，确保其飞行和光谱采集的适配性和稳定性，使其在不同场景下可以快速有限的应用。该系统到达设定的观测水域后，悬停并自动调整观测角度，采用水表面以上测量法观测水面辐亮度、天空辐亮度和太阳入射辐照度，自动推导出离水辐亮度和遥感反射率，具有测量灵活度高、自动巡航观测、操作简单、人为及环境干扰小等优点，为中小水域、湖泊、河流或河段和高原盐湖等水域监测提供高科技解决方案。 -
UAV-AOP无人机智能水体表观光谱观测系统
UAV-AOP无人机智能水体表观光谱观测系统，是一款基于大疆M300RTK型无人机开发的水色遥感专用设备，基于大疆PSDK V3协议开发，采用了基于M300 RTK的载重、机架高度和安装位置量身定制的设计，确保其飞行和光谱采集的适配性和稳定性，使其在不同场景下可以快速有限的应用。该系统到达设定的观测水域后，悬停并自动调整观测角度，采用水表面以上测量法观测水面辐亮度、天空辐亮度和太阳入射辐照度，自动推导出离水辐亮度和遥感反射率，具有测量灵活度高、自动巡航观测、操作简单、人为及环境干扰小等优点，为中小水域、湖泊、河流或河段和高原盐湖等水域监测提供高科技解决方案。
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UAV-AOP优势 |
♦ 将近二十年的现场水体表观光谱系统开发与技术应用积累的行业经验，为科研、行业等提供全新的高科技解决方案；
♦ 完整闭环高光谱辐射计、系统集成、开发、应用等核心技术；
♦ 定制光谱覆盖范围为195 - 1100 nm的高分辨率的高光谱探测器；
♦ 完美适配大疆M300 RTK/M350 RTK型无人机，实现航点任务规划与智能调整观测几何角；
♦ 水样同步采集：配备无人机采水装置，实现水体光谱与水样同步采集；
♦ 水体光谱采用水面之上测量法，能更好地避免太阳直射反射和自身阴影对光场的影响；
♦ 实时获取的天空和水体辐亮度、天空辐照度、图像、经纬度、高度、姿态等信息可通过自主研发设计的软件完成，推算得到离水辐亮度和遥感反射率；
♦ 专业的设计、生产、服务和维护团队。
系统组成原理图
| 型号 | UAV-AOP | |
|---|---|---|
| 图片 |
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| 主要设备 | 大疆M300/M350RTK | 多航线任务、高精度作业、IP 55防护、20km远程通讯、55min持续飞行、2.7kg最大载重 |
| DJ IRC Plus遥控器 | 内置自主研发设计的数据显控软件、实时获取采集信息、可现场推算离水辐亮度和遥感反射率 | |
| HR-3多通道水体高光谱辐射计 | 支持大疆PSD KV 3协议、分辨率覆盖195-1100nm范围、超低功耗 | |
| Easy Sampler采水器 | 水样采集 | |
| 线缆 | 1条线缆 | |
| 传感器 | 辐亮度探头组合 | 辐亮度探头 |
| 辐照度探头 | 辐照度探头 | |
| 其他 | 包装箱 | E AirBOX-UA OP-II航空箱 |
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技术参数 |
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UAV-AOP观测参数 |
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光学测量参数 |
水下辐亮度、天空辐亮度、辐照度、推算离水辐亮度和遥感反射率 |
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辅助参数 |
环境照片、经纬度、飞行高度、太阳方位角和高度角、横滚角、俯仰角、航向角等 |
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高级功能 |
航点任务规划、飞行控制、实时视频传输、回放下载、时间同步、精准定位 |
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检测器 |
Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光谱仪 |
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波长范围 |
320 ~ 950 nm |
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检测器类型 |
256 通道硅光电二极管阵列 |
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光谱取样 |
3.3（nm/pixel） |
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光谱精度 |
0.3（nm） |
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可用通道 |
190 |
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辐照度响应 |
PTFE扩散器，余弦误差： <3 %（0 ~ 60 °） |
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辐亮度视场角 |
7° |
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测量精度 |
优于6%~10% |
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积分时间 |
4ms~8s |
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积分时间 |
自动/手动积分时间 |
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无人机平台参数 |
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最大起飞重量 |
9 kg |
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最大载重 |
2.7公斤 |
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悬停精度 |
±0.1 m |
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最大飞行海拔高度 |
7000 m |
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最大抗风速度 |
12 m/s |
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最大飞行时间 |
55 min |
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视觉系统 |
障碍物感知范围：前后左右：0.7-40 m、上下：0.6-30 m |
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红外感知系统 |
障碍物感知范围：0.1-8 m |
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FPV摄像头 |
分辨率：960p，FOV：145°，帧率：30 fps |
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悬停精度（P-GPS） |
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
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最大旋转角速度 |
俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
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BS65智能电池箱 |
TB65 智能飞行电池 8 块、WB37 智能电池 1 块 |
| 采水器 | |
| 使用水温 | 0°C+40°C |
| 净重 | 480g起 |
| 容量 | 标准1L、1.5升 |
| 外形尺寸 | 221X96X90mm |
| 采样容量 | 标准1L、1.5L |
| 材质 | ABS真空复膜 |
| 表面处理 | 黑色或灰色 |
| 颜色 | 喷黑磨砂漆 |
| 采样模式 | 全自动一键定深采样/纯手动 |
| 安全保护 | 下降保护开关 应急保护开关(自动脱线) |
| 标准采样深度 | 0.3-10m(可增加) |
| 单次自动采样时间 | 1min 30s典型状态:飞机距水飞机距水面2.5m,采用1L采样瓶 |
| 毫米波雷达 | 实时水距显示 |
| 实时水距显示 | 实时可视化 |
