与传统遥操作型水下机器人（ROV）平台不同，本公司设计的OceanARV全自由度水下移动机器人平台，允许用户加装较多作业设备，作业时提供三轴角度稳定悬停，同时允许用户维持三轴悬停角度进行三轴移动，实现全自由度作业，为水下作业提供了更多的可能性。同时，配备有本公司所研发的灵巧型大推力螺旋桨推进器与航行控制器，使本公司所研制的全自由度水下移动机器人平台具有极高的灵巧性与较大推力，可以实现水下一些对作业速度、作业功率有较高需求的任务场景。

1. 水下精准、大功率作业；
2. 水下高速移动作业。

1. 配置螺旋桨推进器个数：8台。
2. 三轴移动控制，三轴转动控制。
3. 定深悬停，三轴角度稳定悬停。
4. 允许加装负载（配备本公司T180螺旋桨推进器）：20kg。
5. 最大航速（配备本公司T180螺旋桨推进器）：3kn。
6. 最大工作推力（配备本公司T180螺旋桨推进器）：30kgf。
7. 作业深度：300m，可支持全海深定制。
8. 支持甲板线缆供电及电池供电。
9. 快速启停速度：10s。
10. 外部扩展接口：UART、CAN、I2C、USB接口供外部设备接入。