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首页标题    自研国产海洋智能装备    智能水下机器人装备    整机    OceanSampler ROV-S300水下机器人采水系统
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    OceanSampler ROV-S300水下机器人采水系统是一款先进的高端海洋智能装备,通过增加灵巧性、大功率水下动力推进器及飞行控制算法,实现全自由度的水下飞行移动。该系统具备灵巧的水下运动作业能力,可在水下实现全自由度水下飞行、路径规划,可用于抓取生态环境现象,如溢油和赤潮,并在内部进行全自由度的采样,也可跟着水流方向取水样;无缆作业时,可根据设定的水下轨迹,进行自动剖面测量,或坐底长时间观测。

OceanSampler ROV-S300水下机器人采水系统



 

    OceanSampler ROV-S300水下机器人采水系统是一款先进的高端海洋智能装备,通过增加灵巧性、大功率水下动力推进器及飞行控制算法,实现全自由度的水下飞行移动。该系统具备灵巧的水下运动作业能力,可在水下实现全自由度水下飞行、路径规划,可用于抓取生态环境现象,如溢油和赤潮,并在内部进行全自由度的采样,也可跟着水流方向取水样;无缆作业时,可根据设定的水下轨迹,进行自动剖面测量,或坐底长时间观测

 



 

产品特点

  1. 环境适应力强:可在洋流扰动、湍急水流等极端环境下自由飞行;
  2. 优异的灵巧性:OceanESC大功率水下电机驱动器赋能灵巧性,实现水下目标精确测量;
  3. 多功能采样:可用于抓取生态环境现象,如溢油和赤潮,并在内部进行全自由度的采样,满足不同场景的需求;
  4. 拓展性强:搭载多种功能性设备和多学科传感器,满足不同采样和环境监测的需求。

 



 

 术参 

 

尺寸 直径:1290mm,高度:1360mm
重量(空气) ~80kg
浮力材料材质 玻璃微珠复合浮力材料
最大额定深度

300米

最大前进速度 1.5m/s
推进器配置 4+4(水平+垂直)
负载能力 20kgf
自动运动控制 自动定艏、定深、巡航
水下光源 艏部和作业区4组光源
摄像系统 2组500W高清摄像头,可扩展
水下定位系统 多普勒计程仪DVL
辅助传感器 九轴姿态、深度
可扩展功能 水下路径规划
可扩展载荷 避障声纳、多波束图像声纳、三维激光、抓斗采样


 

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