系统参数

观测参数

下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、方位、水深、水底高度数据

光谱信号采集方式

同步采集

姿态输出

倾斜角，误差≤1°

系统供电方式

甲板单元48V DC输入，水下设备通过脐带缆由甲板单元供电

通讯方式

水下设备通过脐带缆和甲板单元通讯，甲板单元通过网线与PC通讯

软件功能

设备电源开关机、测量频率、测量时间、测量方式等设置功能，并可进行系统数据及照片可视化显示

水下三脚着陆架

材质

316不锈钢（黑色油漆喷涂）

尺寸

 1890mm×690.5mm

重量

~8kg

数据采集器

功能

低功耗，小型化，可用于水下工作，具有开放接口，实现水底质反射率设备运行、传感器数据采集、电源管理、与水上甲板单元通信传输和控制保障等功能

尺寸

 79×325mm

材质

铝合金（表面硬质阳极化）

最大工作水深

50m

输入电压

28-55V

通道数

10（8串口+2网口）

智能承重脐带缆轴

尺寸

380mm×330mm×330mm

重量

~10kg

电缆承重

150kg

电缆规格

零浮力，直径9mm

甲板单元

甲板单元功能

用于通信传输、电压转换及北斗/GPS定位、电池供电

GPS

定位精度10m

软件功能

采集存储可视化软件，实时显示下行辐照度、上行辐亮度、高清视频、底质照片、水底高度、底质反射率等数据

笔记本配置

R5PRO-5650U 16G 512G  固态盘

电池电压及容量

48V@16Ah

重量

~9.6kg

防护等级

IP65

尺寸

418mm×330mm×173mm

水下声波测距仪

工作水深

100米

测距分辨率

0.001米

重量

（空气中）

0.2kg

测量精度

0.5%

水下摄像机

传感器类型

500W1/2.8" SC5239S低照度CMOS传感器；彩色0.001LUX@F1.2，黑白0.0001LUX@F1.2

图像输出

主码流：2880×1616@20FPS,2560×1440@25fps,2304×1296@25fps,1980×1080@25fps,子码流：800×448@25fps

视频处理

H.265+（兼容H.265/H.264）编码，双码流，AVI格式：码流0.1M~8MPBS可调

水下照明灯

光通量

5000流明

功率

30W

材质

铝合金（表面硬质氧化）

重量

790g（需核实）

工作水深

50米

高光谱辐照度计Easy-HR-I

波长范围（nm）

400nm-829nm

检测器类型

288 通道CMOS

光谱取样（nm/pixel）

2.7

光谱精度（nm）

0.2

可用通道

196

光学入射角

余弦

测量精度

优于6%~10%

积分时间

0.1-2048ms

材质

316L

供电

9-28VDC，~0.6W

尺寸

（直径*长度）

40×145mm

耐压（bar）

20

工作温度

-10~50℃

姿态传感器

三轴姿态传感器,输出角度范围:x、z轴：±180°; y轴：±90°；

角度精度: 0.05度(静态); 0.1°(动态)

高光谱辐亮度计Easy-HR-R

波长范围（nm）

400nm-829nm

检测器类型

288 通道CMOS

光谱取样（nm/pixel）

2.7

光谱精度（nm）

0.2

可用通道

196

光学入射角

3°

测量精度

优于6%~10%

积分时间

0.1-2048ms

材质

316L

供电

9-28VDC，~0.6W

尺寸

（直径*长度）

40×170mm

耐压（bar）

20

工作温度

-10~50℃

水下推杆

型号

定制

耐压水深

50米

重量（空气中）

＜5kg

重量（水中）

＜3kg

有效行程

30cm

尺寸

长度×直径500mm×35mm

最大推力

50N

速度

10mm/s

输入电压

12V

通信接口

RS232

行程精度

±3mm

功能

可自锁，带行程反馈

水下漫反射标准白板

波长范围

250-2500nm

反射率

99%

尺寸

直径150mm

重量（空气）

＜1300g