无人机行业已经有成熟的飞行控制器进行市场化销售，但水下及水面无人系统尚未有成熟市场化方案。原因在于对于不同的设备，其推进器位置、数量均有不同，同时没有一个通用的运动学、动力学模型。安华海洋针对无人船及水下潜航器自主设计了一款通用控制器--OceanController 海洋动力平台智控系统，用户仅需通过GUI界面进行简单的参数配置（如重浮心、推进器个数及位置）即可使用。本控制器集成了安华海洋自主研发的控制算法，结合了自适应控制与模型预测控制算法，配合本公司所研制的水下场景用大功率灵巧驱动器可以给无人船及水下潜航器带来精确的控制。同时，与飞行控制器相同，安华海洋水下机器人智能控制系统提供大量外设接口供用户扩展使用。

1. 无人船控制；
2. 水下航行器控制；
3. 抛弃式海洋作业系统控制。