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无人船水体光谱与水质监测系统由安华海洋和武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研制，由湖北三江船艇科技有限公司加工。
系统以船体为载体，集成监测传感器（水质监测、气象、营养盐、高光谱辐射计、漂浮式直测法水体表观光谱观测系统等）、船艇子系统、岸基地面站子系统、远程监控子系统，另外还有手持遥控器，应用用于海洋、湖泊、水库、河流等水体的水体在线监测预警、卫星数据真实性验证及标定。该系统具有多种巡航模式、自主航行、续航能力强、高扩展性、负载能力强、无人值守等特点，非常适合大海域大范围在线监测。

湖泊固定站在线监测系统是定制集成HyperOCR的辐射计、AP7000水质多参数仪、FLPCB藻蓝素仪，利用水面之上法测量水体遥感反射率以及水体温度、电导率、溶解氧、PH、浊度、叶绿素、藻蓝蛋白等参数。该系统放置于太湖湖泊水环境遥感野外综合实验平台上，系统搭载全自动光谱仪以及水质监测仪可长期定点观测水体表观光谱及水质参数，并可以进行远程实时数据监控。

河流岸基站在线监测系统是定制集成LISST_StreamSide（激光粒度仪）、AC-S（吸收衰减仪）、SBE45（温度、盐度）、BB3（3波段后向散射仪），测量水体温度、电导率、吸收衰减系数、后向散射系数、颗粒物粒径等参数。该系统放置在杭州湾跨海大桥的海天一洲观景酒店已有平台上长期定点观测水质参数，并可以进行远程实时数据监控。

自动水体颗粒物抽样过滤装置是一款自动化海上现场水样过滤系统，可用于黄色物质CDOM、总颗粒物AP、叶绿素等参数的水样过滤和样品保存，小型化、模块化设计便于部署在狭小的空间；智能化操作和控制功能，操作简便，通过按钮即可定时定量的采集水样和排废，具备高精度水样采集、高度集成化、自动排废等优势，是科研学者和现场作业人员手中的利器。

水下偏振成像系统将实验室用SALSA全斯托克斯偏振成像相机整体做水密封装及延长通讯距离，扩展至水下 50 米水深剖面使用，该相机设备使用自身配套软件独立操作；为配合偏振相机测量数据，该系统另外搭载了高光谱辐亮度计、温盐仪、倾斜仪作为系统辅助参数测量。

便携式浅水测深仪，用于浅水船只无法到达水域，实时测量探头发射面水底的水深值，内部集成声波测距仪、GPS模块、姿态传感器、电池及通信模块，可实时接收GPS信息，配备数据采集软件可实时显示及保存数据。